圖形學課上的小小總結(jié)

前言

在上一篇文章中已經(jīng)把小車四個輪子的位置都計算出來了。在小車的運動過程中，光是小車運動是不實際的，現(xiàn)實生活中車體會隨著地形有起有伏，而且運動是在緊附在輪子上的。因此，可以根據(jù)輪子的坐標進而得到小車車體[*]的運動軌跡。

[*] 車體是指不包括車輪部分，后文也是如此。

前提

  1. 車體是個平行六面體(實際為長方體)。

  2. 不考慮地形比觸碰到車體的情況。

根據(jù)上一篇文章的內(nèi)容，可以得到這樣的結(jié)果(圖-1)

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