清華大學黃耀的Stereo-Matching-Introduction ppt
Efficient Large-scale Stereo Matching
Stereo Calibration and Rectification
雙目攝像頭矯正就是為了
極點在無窮遠處
對應的極線水平對齊
做法是：
旋轉(zhuǎn)左右相機使得他們看起來是在一個平面上面的，并且使得他們對應的極線是水平對其的，最后進行scale縮放使得水平的畸變最小
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