PWM（Pulse Width Modulation）簡介
PWM，也就是脈沖寬度調(diào)制，用于將一段信號編碼為脈沖信號,也就是方波信號。多用于在數(shù)字電路中驅(qū)動負(fù)載隨時間變化的電子元件，如LED，電機(jī)等。
在單片機(jī)中，我們常用PWM來驅(qū)動LED的暗亮程度，電機(jī)的轉(zhuǎn)速等。
我們知道，在數(shù)字電路中，電壓信號是離散的： 不是 0（0V） 就是 1（5V或者3.3V）， 那么如何輸出介于 0v 和 5V之間的某個電壓值呢？
我們先來舉個實際的例子，一看就懂，勝過千言萬語。
如下圖，要讓讓數(shù)字信號模擬出 3.7V 的電壓輸出。可以先假想：3.7V的電壓輸出是由多個周期時間為T ，電壓值 都 為3.7V的信號 持續(xù)輸出形成的。
根據(jù)PWM原理，我畫出下面等效脈沖信號波形圖（紅色） 。PWM的理念是：連續(xù)的信號可以使用獨(dú)立的方波信號模擬出來,手段就是調(diào)整輸出的脈沖寬度，以達(dá)到同樣的效果。你會懷疑：這真的可以達(dá)到同樣的效果嗎？
別急，讓我們繼續(xù)往后看。
如果一個周期T內(nèi)的均值電壓等于3.7V，那么，整體的輸出就是3.7V，因為整體只不過是n個周期不斷的重復(fù)而已。那么我們的主要問題就是如何讓一個調(diào)制周期T時間內(nèi)的均值電壓等于3.7V。下面就開始計算。
設(shè)：脈沖信號的值隨時間變化的函數(shù)為：
