清華大學(xué)黃耀的Stereo-Matching-Introduction ppt

Efficient Large-scale Stereo Matching

opencv 函數(shù)

Stereo Calibration and Rectification

雙目攝像頭矯正就是為了

  • 極點(diǎn)在無窮遠(yuǎn)處

  • 對應(yīng)的極線水平對齊

做法是：

旋轉(zhuǎn)左右相機(jī)使得他們看起來是在一個平面上面的，并且使得他們對應(yīng)的極線是水平對其的，最后進(jìn)行scale縮放使得水平的畸變最小

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