前面實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的彩色圖像轉(zhuǎn)灰度處理，減小了圖像的體積，但是其中還是存在許多噪聲，會(huì)影響圖像的邊緣檢測(cè)，所以這一篇就要消除這些噪聲，基于灰度圖像進(jìn)行圖像的濾波處理，為圖像的邊緣檢測(cè)做好夯實(shí)基礎(chǔ)。

　　椒鹽噪聲（salt & pepper noise）是數(shù)字圖像的一個(gè)常見(jiàn)噪聲，所謂椒鹽，椒就是黑，鹽就是白，椒鹽噪聲就是在圖像上隨機(jī)出現(xiàn)黑色白色的像素。椒鹽噪聲是一種因?yàn)樾盘?hào)脈沖強(qiáng)度引起的噪聲，產(chǎn)生該噪聲的算法也比較簡(jiǎn)單。

　　均值濾波的方法將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)成3x3的矩陣，然后求這個(gè)矩陣。在圖像上對(duì)目標(biāo)像素給一個(gè)模板，該模板包括了其周圍的臨近像素（以目標(biāo)象素為中心的周圍 8 個(gè)像素，構(gòu)成一個(gè)濾波模板，即去掉目標(biāo)像素本身），再用模板中的全體像素的平均值來(lái)代替原來(lái)像素值。

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　　如圖所示，我們要進(jìn)行均值濾波首先要生成一個(gè)3x3矩陣。算法運(yùn)算窗口一般采用奇數(shù)點(diǎn)的鄰域來(lái)計(jì)算中值，最常用的窗口有3X3和5X5模型。下面介紹3X3窗口的Verilog實(shí)現(xiàn)方法。

　?。?）通過(guò)2個(gè)或者3個(gè)RAM的存儲(chǔ)來(lái)實(shí)現(xiàn)3X3像素窗口；

　?。?）通過(guò)2個(gè)或者3個(gè)FIFO的存儲(chǔ)來(lái)實(shí)現(xiàn)3X3像素窗口；

　?。?）通過(guò)2行或者3行Shift_RAM的存儲(chǔ)來(lái)實(shí)現(xiàn)3X3像素窗口；

　　要想用實(shí)現(xiàn)均值濾波和中值濾波，必須要先生成3x3陣列，在Altera系列里，可以用QuatusII調(diào)用IP核——shift_RAM，具體設(shè)置參數(shù)如圖所示。