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分類導(dǎo)航

非濾波單目視覺slam筆記1

發(fā)布時間：2017年06月22日作者： IT網(wǎng)絡(luò)文摘 (該文來自筆記，點擊查看原文)

主要分為以下8部分

數(shù)據(jù)類型
數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
初始化
位姿估計
地圖維護(hù)
地圖生成
失效恢復(fù)
回環(huán)檢測

數(shù)據(jù)類型

直接法(稠密，半稠密)

基本原理是亮度一致性約束，J

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學(xué)習(xí)是年輕人改變自己的最好方式

我想了解如何學(xué)習(xí)

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